介紹

近年來，自主駕駛技術(shù)發(fā)展迅速。然而，由于臺灣汽車產(chǎn)業(yè)受市場需求驅(qū)動，自主乘用車的發(fā)展受到限制。因此，臺灣政府在努力推廣自動駕駛技術(shù)的同時，也在強調(diào)自動駕駛巴士。

圖靈驅(qū)動是一家臺灣初創(chuàng)公司，專注于自主駕駛技術(shù)的研發(fā)。除了參與多個政府資助的開發(fā)自動駕駛公交車的項目外，圖靈Drive還與工業(yè)平板電腦廠家合作，采用了其產(chǎn)品1無風(fēng)扇edge AI系統(tǒng)，以拓展自動駕駛技術(shù)的潛在應(yīng)用。

圖靈汽車首席執(zhí)行官沈大偉強調(diào)，自動駕駛公交車的應(yīng)用潛力巨大。除了公共交通巴士外，在私人/限制區(qū)運營的穿梭車也是自動駕駛技術(shù)的理想選擇。在私人區(qū)域操作自動駕駛車輛的風(fēng)險低于在公共道路上操作的風(fēng)險，并且系統(tǒng)更易于控制。此外，在緊急情況下，更容易確定責(zé)任方。因此，在私人區(qū)域，自駕車是作為穿梭巴士的理想選擇。事實上，在過去兩年中，圖靈大道一直在各種私人/限制區(qū)域積極測試其自動駕駛穿梭巴士，包括大型工業(yè)園區(qū)、機場、學(xué)校、港口、停車場和體育綜合體。

以港口為例，由于控制區(qū)的安全級別，港口員工通常將個人車輛停放在控制區(qū)外，然后乘坐班車或步行前往控制區(qū)內(nèi)的辦公室。目前，港口公司的共同解決辦法是雇用公共汽車和司機運送員工進出控制區(qū)。然而，這種解決方案是昂貴的和穿梭頻率通常是有限的。因此，港口公司已開始考慮使用自動駕駛車輛將雇員以及文件和包裹運送到不同地點。

對于港口公司來說，自動班車不僅節(jié)省了成本，而且增加了時刻表的靈活性。對于傳統(tǒng)的公共汽車，交通受到司機的可用性和他們的工作日程的限制。而自主式航天飛機即使在非固定航線上，也能全天候不間斷運行。自動駕駛班車的靈活性允許員工通過智能手機按需安排乘車。

考慮停車場作為另一個例子。一些大型停車場要求司機停車后步行相當(dāng)長的距離離開停車場。他們還需要記住停車點的位置，以便返回自己的車。

自動駕駛的穿梭車可以直接把司機帶到停車位，節(jié)省時間，提高整體使用效率。



要求

對于自動駕駛公交車，無論應(yīng)用場景如何，系統(tǒng)穩(wěn)定性對于在公共道路上的部署至關(guān)重要。因此，Turing Drive決定與工業(yè)平板電腦廠家合作，因為工業(yè)平板電腦廠家擁有多年開發(fā)可靠穩(wěn)定計算硬件的經(jīng)驗。為了執(zhí)行計算和部署任務(wù)，以及AI模塊管理，圖靈驅(qū)動器采用工業(yè)平板電腦廠家的產(chǎn)品1無風(fēng)扇嵌入式edge AI系統(tǒng)。產(chǎn)品1系統(tǒng)還用于視頻捕獲、圖像預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。

據(jù)沈大偉說，“圖靈硬盤最初計劃開發(fā)我們自己的人工智能服務(wù)器?！睘榱讼拗瞥杀?，圖靈硬盤決定自己集成各種硬件。然而，由于Turing Drive主要是一家擁有最少硬件經(jīng)驗的軟件公司，因此他們集成硬件的嘗試并不成功，而且非常耗時。他們努力的結(jié)果是一個互聯(lián)服務(wù)器和路由器的分布式解決方案。此解決方案的主要缺點是設(shè)備之間的連接可能會中斷，從而中斷整個系統(tǒng)。

解決方案

為了克服硬件開發(fā)的挑戰(zhàn)，圖靈硬盤公司決定將硬件平臺的開發(fā)外包出去。在咨詢了眾多硬件供應(yīng)商之后，Turing Drive選擇了工業(yè)平板電腦廠家，因為他們擁有豐富的知識和經(jīng)驗，并且有能力為設(shè)計過程做出貢獻。

例如，Turing Drive最初提議使用32針電纜將多條互聯(lián)網(wǎng)電纜連接在一起。然而，工業(yè)平板電腦廠家建議將高速和低速電纜分開，以盡量減少干擾。此外，工業(yè)平板電腦廠家建議為啟動和關(guān)閉操作提供獨立的電源管理設(shè)計，在進入下一個進程之前檢查每個模塊的狀態(tài)。這種設(shè)計是車輛設(shè)備的理想選擇，有助于確保可靠運行。

因此，工業(yè)平板電腦廠家與Turing Drive合作開發(fā)了其產(chǎn)品1無風(fēng)扇嵌入式edge AI系統(tǒng)。該系統(tǒng)的防護等級為IP67，可防止水和灰塵進入，同時攝像頭和傳感器采用防水M12連接器集成。此外，該系統(tǒng)還支持CAN總線車輛通信協(xié)議，以確保靈活適應(yīng)各種使用場景和需求。例如，攝像頭當(dāng)前通過以太網(wǎng)端口連接。但產(chǎn)品1保留了一個與車載攝像頭兼容的標(biāo)準(zhǔn)GMSL端口，以便在未來實現(xiàn)無縫過渡。

沈大偉強調(diào)，產(chǎn)品1解決了之前遇到的挑戰(zhàn)，從而為自主車輛提供了理想的平臺。部署產(chǎn)品1解決方案后，無人駕駛車輛無法解釋的中斷或停車事件的數(shù)量大幅下降。此外，工業(yè)平板電腦廠家的技術(shù)專家能夠調(diào)查任何硬件問題，這使得Turing Drive能夠完全專注于優(yōu)化自動駕駛軟件。

利益

David Shen報告說，在合作期間，工業(yè)平板電腦廠家表現(xiàn)出高度的專業(yè)精神，并采用了以客戶為中心的方法。除了提供優(yōu)質(zhì)硬件外，工業(yè)平板電腦廠家還向其他合作伙伴和客戶推廣Turing Drive，為增長和擴大市場份額提供更多機會。此外，由于圖靈驅(qū)動作為一家初創(chuàng)公司資源有限，工業(yè)平板電腦廠家通過尋找具有類似需求的海外客戶，幫助降低了定制制造成本。因此，圖靈硬盤不需要支付全部設(shè)計和工程費用，大大減少了公司的資金壓力。

總體而言，基于研華產(chǎn)品1嵌入式edge AI系統(tǒng)的自主駕駛解決方案可以降低通信成本，增強硬件集成度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。由于這些優(yōu)勢，圖靈驅(qū)動計劃在其所有自動駕駛車輛中部署工業(yè)平板電腦廠家的產(chǎn)品1嵌入式edge AI系統(tǒng)，并熱衷于在未來的其他設(shè)計項目上進行合作。

AI智慧城市合作伙伴

圖靈驅(qū)動開發(fā)了低速車輛的自動駕駛系統(tǒng)，包括硬件、軟件、操作控制中心和API。這家臺灣初創(chuàng)公司成立于2018年，已在穿梭機、公交車和兩種高爾夫球車上測試了該系統(tǒng)，行駛里程超過3萬公里，耗時70分鐘，從游樂場、火車站到非高峰公交專用道，在各種運營設(shè)計域（ODD）下，共有1000名乘客。